parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.142 nan 0.150 nan 0.096 nan 0.150 nan 14.330 nan nan nan 7.72 0.184 0.082 0.0110