parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.910 nan 0.063 nan 0.039 nan 0.150 nan 13.770 nan nan nan 5.63 0.343 0.243 0.0611 nan S 12.29