parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.302 nan 0.098 nan 0.133 nan 0.150 nan 14.730 nan nan nan 2.96 0.116 0.355 0.0400 5.544 2 V 0.95