parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.152 nan 0.110 nan 0.080 nan 0.150 nan 14.420 nan nan nan 7.55 0.101 0.078 0.0079 nan nan