parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.175 nan 0.112 nan 0.083 nan 0.150 nan 14.250 nan nan nan 8.66 0.109 0.058 0.0126 10.542 2 C 6.65