parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.900 nan 0.063 nan 0.035 nan 0.150 nan 14.450 nan nan nan 3.97 0.657 0.225 0.0725