parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.375 nan 0.078 nan 0.113 nan 0.150 nan 13.150 nan nan nan 6.15 0.185 0.323 0.0372 5.720 2 V 0.61