parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.362 nan 0.104 nan 0.113 nan 0.150 nan 16.070 nan nan nan 1.59 0.391 0.160 0.0994 nan nan