parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 702 Alauda 3.160 nan 0.110 nan 0.379 nan 0.150 nan 13.810 nan nan nan 7.20 0.465 0.124 0.0451