parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 4 Vesta 2.333 nan 0.087 nan 0.122 nan 0.150 nan 14.630 nan nan nan 4.29 0.329 0.201 0.0212 nan nan