parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.932 nan 0.075 nan 0.367 nan 0.150 nan 14.020 nan nan nan 2.96 0.098 0.668 0.1488 35.300 2+ X 4.94