parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.889 nan 0.040 nan 0.038 nan 0.150 nan 14.230 nan nan nan 5.20 0.143 0.180 0.0412 2.470 2 C 1.00