parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.329 nan 0.092 nan 0.119 nan 0.150 nan 14.430 nan nan nan 3.93 0.365 0.315 0.0741