parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.319 nan 0.083 nan 0.115 nan 0.150 nan 15.420 nan nan nan 2.02 0.546 0.432 0.1697 nan S 5.72