parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.731 nan 0.286 nan 0.548 nan 0.150 nan 14.600 nan nan nan 5.36 0.141 0.154 0.0249 nan B 6.29