parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 158 Koronis 2.945 nan 0.066 nan 0.036 nan 0.150 nan 14.350 nan nan nan 3.77 0.525 0.312 0.1099 4.210 4.2100