parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.297 nan 0.093 nan 0.119 nan 0.150 nan 15.060 nan nan nan 2.36 0.432 0.417 0.1866