parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.428 nan 0.102 nan 0.115 nan 0.150 nan 14.770 nan nan nan 3.17 0.341 0.280 0.0515 nan S 5.92