parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.963 nan 0.139 nan 0.151 nan 0.150 nan 13.190 nan nan nan nan nan nan nan nan X 0.34