parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.132 nan 0.158 nan 0.096 nan 0.150 nan 14.740 nan nan nan 6.13 0.297 0.081 0.0124 32.869 2 C 5.68