parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.175 nan 0.168 nan 0.096 nan 0.150 nan 14.190 nan nan nan 7.11 0.177 0.073 0.0095