parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.304 nan 0.112 nan 0.119 nan 0.150 nan 14.240 nan nan nan 3.54 0.172 0.388 0.0856 9.048 2 Q 1.29