parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.168 nan 0.161 nan 0.089 nan 0.150 nan 13.290 nan nan nan 11.99 0.189 0.077 0.0076