parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.396 nan 0.088 nan 0.116 nan 0.150 nan 14.470 nan nan nan 3.72 0.289 0.292 0.0407 207.250 2 nan