parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.389 nan 0.105 nan 0.101 nan 0.150 nan 14.340 nan nan nan 3.23 0.546 0.465 0.1906 3.108 2 V 5.93