parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.360 nan 0.107 nan 0.113 nan 0.150 nan 14.020 nan nan nan 3.42 0.456 0.658 0.0802 4.380 2 V 12.67