parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.089 nan 0.132 nan 0.105 nan 0.150 nan 13.000 nan nan nan 14.63 0.102 0.070 0.0068