parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 158 Koronis 2.884 nan 0.046 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.090 nan nan nan nan nan nan nan nan nan