parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.284 nan 0.097 nan 0.119 nan 0.150 nan 15.540 nan nan nan 2.38 0.345 0.163 0.0476 nan S 4.99