parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.119 nan 0.152 nan 0.095 nan 0.150 nan 13.810 nan nan nan 9.64 0.054 0.074 0.0145 138.160 2 B 4.01