parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.950 nan 0.086 nan 0.036 nan 0.150 nan 13.760 nan nan nan 6.17 0.223 0.182 0.0188 12.950 2 nan