parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.889 nan 0.035 nan 0.041 nan 0.150 nan 13.170 nan nan nan 7.37 0.070 0.202 0.0219