parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.102 nan 0.141 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.460 nan nan nan 7.42 0.461 0.074 0.0198 nan C 1.00