parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.923 nan 0.075 nan 0.369 nan 0.150 nan 15.300 nan nan nan 1.33 0.297 0.474 0.2172 nan X 3.58