parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.199 nan 0.105 nan 0.081 nan 0.150 nan 14.470 nan nan nan 6.56 0.315 0.041 0.0056 nan nan