parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.187 nan 0.122 nan 0.091 nan 0.150 nan 14.730 nan nan nan 4.68 1.311 0.128 0.0419 nan Ds 1.00