parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.141 nan 0.136 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.040 nan nan nan 8.42 0.224 0.082 0.0124