parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.390 nan 0.096 nan 0.103 nan 0.150 nan 14.760 nan nan nan 3.39 0.122 0.222 0.0200 nan S 2.21