parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err periods periods 10 Hygiea 3.212 nan 0.116 nan 0.077 nan 0.150 nan 13.500 nan nan nan 10.03 0.225 0.092 0.0151 nan nan