parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.948 nan 0.069 nan 0.358 nan 0.150 nan 14.660 nan nan nan nan nan nan nan 4.300 3 X 3.25