parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.326 nan 0.093 nan 0.131 nan 0.150 nan 16.120 nan nan nan 2.31 0.134 0.144 0.0261 nan nan