parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.421 nan 0.102 nan 0.112 nan 0.150 nan 16.320 nan nan nan 1.69 0.201 0.204 0.0334