parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.388 nan 0.119 nan 0.108 nan 0.150 nan 15.600 nan nan nan 2.18 0.482 0.179 0.0970 21.510 2- V 5.97