parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.212 nan 0.126 nan 0.091 nan 0.150 nan 14.740 nan nan nan 4.64 1.764 0.142 0.0702