parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.186 nan 0.105 nan 0.290 nan 0.150 nan 12.570 nan nan nan 20.46 0.099 0.039 0.0055 5.153 2 C 7.22