parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.135 nan 0.131 nan 0.090 nan 0.150 nan 13.840 nan nan nan 8.17 0.403 0.127 0.0298