parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.076 nan 0.172 nan 0.073 nan 0.150 nan 14.700 nan nan nan 5.51 1.914 0.101 0.0799 nan nan