parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.869 nan 0.041 nan 0.037 nan 0.150 nan 13.480 nan nan nan 5.87 0.105 0.269 0.0717 nan S 1.63