parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.294 nan 0.098 nan 0.129 nan 0.150 nan 14.570 nan nan nan 2.75 0.145 0.585 0.1308