parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.927 nan 0.055 nan 0.040 nan 0.150 nan 13.860 nan nan nan 4.98 1.130 0.311 0.0890 nan S 7.71